Datos y análisis
Aquí está lo esencial de dos reportes técnicos del proyecto PiCARO y del Instituto Tecnológico de Pabellón de Arteaga (ITPA). Cada cifra sale de datos publicados y de scripts que cualquiera puede volver a correr. Esta página es un resumen: los detalles, los métodos y las limitaciones están en cada reporte.
A) Pruebas de terreno · julio a octubre de 2026
Antes del evento hubo una campaña de pruebas con dos radiosondas PiCARO y tres gateways: dos en el campus del ITPA y uno en un laboratorio en Aguascalientes, unos 27 km al sur del ITPA. Se abrieron 52 sesiones de captura; 28 fueron válidas para el análisis.
Hallazgos clave
- La geometría pesa más que la distancia. En un cerro con línea de vista, a 15.2 km, la sonda entregó el 92.0 % de sus paquetes (SF10, Clase A). En una terraza a 2.8 km entregó el 67.9 % (Clase A) y el 66.8 % (Clase C). En un recorrido en vehículo por la ciudad, solo el 25.3 % (Clase A) y el 31.9 % (Clase C).
- La línea de vista a 15.2 km estaba despejada. La primera zona de Fresnel quedó libre en todo el trayecto al cerro: el margen mínimo fue de +23 m en el primer kilómetro y la mediana por kilómetro, de 178 m.
- El cálculo en espacio libre fue optimista. En el cerro se esperaban −85.8 dBm y se midieron −110 dBm: 24 dB menos.
- El factor de dispersión (SF) importa. En la terraza, con SF7, la señal llegaba justo en el límite (+0.2 dB de margen). En el mismo sitio, con SF10, quedaban +10 dB.
- En Clase A, un comando espera al siguiente uplink. En el cerro tardó una mediana de 9.6 s (la teoría daba 9.0 s). Con un enlace degradado (47 % de entrega), la mediana subió a 46.2 s y el peor caso a 226.9 s.
- La Clase C entregó comandos, pero su latencia no se midió en la campaña. Con la clase bien alineada en el servidor, las dos clases entregaron comandos. Antes del 29 de agosto, 7 de 14 sesiones corrieron con la clase desajustada, y en ese caso no llegaba ningún comando.
Figuras
Entrega de paquetes (PDR) por escenario y clase, con su intervalo de confianza.
Despeje de la primera zona de Fresnel, kilómetro a kilómetro, en el trayecto de 15.2 km al cerro.
Latencia estimada de cada comando en Clase A, frente al modelo teórico.
Reporte completo: Pruebas de terreno de la radiosonda PiCARO sobre LoRaWAN (US915) · carpeta con datos y scripts
Los datos originales, sin anonimizar, se pueden solicitar a través de https://pi-caro.org.
B) Análisis de la competencia · SatLink 2026
Los vuelos de la noche del 28 de octubre de 2026: la Sonda Orbitium (Sci-Fi), del Instituto Tecnológico de Pabellón de Arteaga (ITPA), y la Sonda TAES, del Instituto Tepeyac y la Universidad Politécnica de Aguascalientes (UPA).
Hallazgos clave
- Perfil de vuelo. Orbitium llegó a 8478 m y TAES a 5065 m. Los 8478 m se validaron con dos GPS distintos: a la misma presión, las dos sondas difieren solo 11 y 17 m.
- Subieron más despacio de lo previsto. Del suelo a su altitud máxima promediaron 2.49 m/s (Orbitium) y 1.86 m/s (TAES). El diseño suponía unos 5 m/s. A 2.49 m/s, llegar a 15 km toma ~88 min.
- Atmósfera. Con los datos de TAES, la temperatura del aire estimada iba unos 15-17 K por encima de la atmósfera estándar (ISA) entre 2.5 y 5 km, lo esperable a 22° N. El viento venía del sur y llegó a 14.3 m/s a 4.9-5.4 km. Ninguna sonda midió el exterior: los sensores iban dentro de la cápsula.
- Enlace. La red recibió el 95.9 % (Orbitium, SF10) y el 94.3 % (TAES, SF7) de los uplinks de vuelo. Pero el margen real quedó entre 26 y 40 dB por debajo del previsto. Con tres gateways, la pérdida bajó a menos de la mitad: del 9.2 % al 4.1 % y del 12.6 % al 5.7 %.
- Nulo cenital: sin conclusión. La pérdida crece con la elevación: ~23-25 dB por debajo de 10° y 36-39 dB por encima de 35°. Es compatible con un nulo cerca del cenit, pero la elevación nunca pasó de 53.3°, así que no se puede concluir.
- Operaciones. Orbitium, en Clase C, respondió 48 de 50 comandos, con una mediana de 0.8 s. La bajada fue el enlace más frágil: dos comandos llegaron con SNR de −20 dB o menos, a 10.6 y 20.4 km. TAES perdió 22 min en 17 joins rechazados antes del vuelo.
Figuras
Altitud GPS de las dos sondas a lo largo del tiempo.
Presión medida y temperatura del aire estimada, frente a la ISA, junto a la temperatura del sensor dentro de la cápsula.
Margen de SNR de cada recepción en vuelo contra la distancia. El cero es el límite para demodular.
Diferencia de señal entre los dos gateways del campus en el mismo uplink, y pérdida en exceso por banda de elevación.
Reporte completo: SatLink 2026: reporte técnico de los vuelos · carpeta con datos y scripts
Los datos originales, sin anonimizar, se pueden solicitar a través de https://pi-caro.org.
Lecciones que pasan a 2027
- Clase C para los comandos. En Clase C, Orbitium respondió con una mediana de 0.8 s. En Clase A, un comando tardó 9.6 s en el cerro y hasta 226.9 s con el enlace degradado. TAES, en Clase A, no tiene comandos registrados en la red.
- A 15 km, línea de vista. Con la primera zona de Fresnel despejada, el cerro a 15.2 km entregó el 92.0 %. Sin línea de vista, en la ciudad, la entrega bajó al 25.3 %.
- Diseñar con el ascenso real. Los globos subieron a 1.9-2.5 m/s de media, no a los 5 m/s supuestos. A 2.49 m/s, 15 km quedan a ~88 min del despegue.
- El corte por tiempo, como respaldo. El de TAES actuó a los ~36 min, a ~4.7 km. Y conviene transmitir un evento de liberación explícito: el de Orbitium dejó el corte documentado segundo a segundo.
- Más margen de enlace. El margen real quedó 26-40 dB por debajo del previsto en vuelo, y 24 dB en tierra. Hay que medir la potencia de transmisión y la antena de cada sonda.
- Varios gateways. Con tres, la pérdida bajó a menos de la mitad.